倒車?yán)走_(dá)(Car Reversing Aid System) 全稱"倒車防撞雷達(dá)"，又稱"泊車輔助裝置"，它是主要針對汽車倒車或泊車時無法目測到車尾的障礙物與車身間的距離而設(shè)計開發(fā)的安全輔助裝置，它能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和啟動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。倒車?yán)走_(dá)其實跟我們所知道的雷達(dá)是一樣的，是根據(jù)蝙蝠在黑夜里高速飛行而不會與任何障礙物相撞的原理設(shè)計開發(fā)的，通過感應(yīng)裝置發(fā)出超聲波，然后通過反射回來的超聲波來判斷前方有無障礙物，以及距障礙物的距離、障礙物的大小、方位和形狀等。不過，由于受到倒車?yán)走_(dá)體積和實用性的限制，目前的倒車?yán)走_(dá)主要具備的就是判斷障礙物的距離，并做出提示，讓駕駛者便于判斷。

一、倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的組成及基本工作原理

倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)通常由倒車?yán)走_(dá)模塊（俗稱主機）、超聲波傳感器( 俗稱探頭)、指示部分等組成，其各主要組成部分的作用為：
1.倒車?yán)走_(dá)模塊：是倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的核心，能發(fā)射正弦波脈沖給超聲波傳感器并同時傳送各個探頭探測到的距離和方位，并處理其接收的信號，換算出距離值后，將數(shù)據(jù)與指示設(shè)備通信，zui近距離數(shù)據(jù)控制著變頻蜂鳴音以及控制著指示裝置。
2.探頭：用于發(fā)射及接收超聲波信號和測量距離，其裝在后保險杠上，根據(jù)不同品牌和價格，探頭有1、3、4、6 只不等，有的進(jìn)口車甚至要裝8 只，分別管前后左右，探頭以45°角輻射，上下左右搜尋目標(biāo)，它zui大的特點是能探索到那些低于保險杠而駕駛員從后窗難以看見的障礙物( 如花壇、蹲在車后玩耍的小孩等) 并報警。
3.指示部分：接收主機距離數(shù)據(jù)，并根據(jù)距離遠(yuǎn)近顯示距離值和提供不同級別的距離報警音，倒車?yán)走_(dá)的顯示器裝在駕駛室儀表板上，它不停地提醒駕駛員汽車距后面物體還有多少距離，到危險距離時蜂鳴器就開始鳴叫，提醒駕駛員停車。其整個系統(tǒng)控制電路如圖1 所示。

圖1　倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)控制電路
倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的工作原理是利用超聲波測距原理。在倒車時，倒車?yán)走_(dá)會自動啟動，并在倒車?yán)走_(dá)模塊的控制下，由裝置于車尾保險杠上的超聲波傳感

器發(fā)出超聲波信號，當(dāng)遇到障礙物時產(chǎn)生回波信號，探頭接收到回波信號后經(jīng)控制器進(jìn)行處理并計算出車體與障礙物之間的實際距離，然后通過顯示或語音設(shè)備提示給駕駛員，使其停車或不至于撞上障礙物，以使倒車或泊車更容易、更安全。

二、倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的分類

倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)主要分類如下。

1.按探頭分為粘貼式、鉆孔式和懸掛式三種。

粘貼式探頭后有層膠，可直接粘在后保險杠上；鉆孔式探頭，是在保險杠上打一個洞，然后把探頭嵌進(jìn)去；懸掛式探頭主要用于貨車。

2.從指示部分分類，有數(shù)字顯示指示、多色LED 燈光顯示指示和蜂鳴音指示三種類型。數(shù)字式顯示器是一只如BP 機大小的盒子，安裝在駕駛室儀表板上，距離直接用數(shù)字顯示，到0.01mm，讓駕駛員一目了然。它會提醒駕駛員：1.5 ～ 0.8m 為安全區(qū)；0.8 ～ 0.3m 為適當(dāng)區(qū)；0.3 ～ 0.1m 為危險區(qū)。在安全區(qū)，你可正常倒泊。在適當(dāng)區(qū)，你要減速倒泊；在危險區(qū)，你則要停止倒泊。

3.按提示方式可分為液晶、語言和聲音三種。

4.從連接方式上，還可分為有線和無線兩類。

無線倒車?yán)走_(dá)與有線倒車?yán)走_(dá)擁有同樣功能。目前與有線倒車?yán)走_(dá)相比，無線倒車?yán)走_(dá)的主機和顯示器采用無線傳播技術(shù)連接，避免了對車內(nèi)飾進(jìn)行拆卸。不過由于無線倒車?yán)走_(dá)可能會受到手機信號、收音機等無線電設(shè)備干擾，使得無線倒車?yán)走_(dá)還沒有大面積普及，有線倒車?yán)走_(dá)仍是主流。

三、倒車?yán)走_(dá)的報警方式

倒車?yán)走_(dá)的報警方式，目前主要有如下幾種。

1.人聲報警：指通過語音的方式將障礙物距離播報出來。特點是清晰準(zhǔn)確，不影響視覺觀察；缺點是有時延，會有一定的誤差。尤其是在車與障礙物之間的距離變化較快時，語言來不及轉(zhuǎn)換，無法播報準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。

2.電子聲報警：指通過形象的心跳聲或者嘀嘀聲等來標(biāo)識距離，特點是不影響視覺觀察，時延小；缺點是不準(zhǔn)確。

3.數(shù)字顯示：指在顯示設(shè)備上動態(tài)顯示與障礙物之間的距離數(shù)值。優(yōu)點是直觀準(zhǔn)確；缺點是需要眼睛經(jīng)常看，影響視覺觀察。

4.圖像顯示：指具有攝像頭的倒車?yán)走_(dá)將車后的障礙物圖像直接顯示到視頻設(shè)備上。優(yōu)點是誤差小，直觀準(zhǔn)確；缺點是需要眼睛經(jīng)常看，影響視覺觀察，而且在不同的天氣和氣候條件下會有一些偏差。現(xiàn)在新型的倒車?yán)走_(dá)還可以提供電視收看等功能。

表1倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的故障碼含義及其故障原因

四、倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的檢修方法

（一）倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的故障診斷

一般來說，裝有倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的汽車都有自診斷系統(tǒng)，可利用故障診斷儀讀取故障碼，并根據(jù)故障碼的含義查找故障原因。表1 所示為某品牌汽車倒車

雷達(dá)系統(tǒng)的故障碼含義及其故障原因。
（二）常見故障檢修方法

倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)zui常見的故障主要有以下五種。

1. 系統(tǒng)不工作。其故障現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：在進(jìn)入汽車倒車工作狀態(tài)下，蜂鳴器無提示聲響，顯示器無任何顯示，倒車燈也不亮。該故障原因為：倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)沒有工作，工作電源未接通( 比如倒車燈開關(guān)失靈)，倒車?yán)走_(dá)線束插接器接觸不良或控制器有故障所致。可以采用如下檢修方法：如果倒車燈開關(guān)失靈，則更換倒車燈開關(guān)；如倒車燈工作正常，則應(yīng)先檢查倒車?yán)走_(dá)線束插接器插接是否正常，如沒有插接到位則將插接頭插接到位；如果倒車燈工作正常，插接器也插接正常，則檢查倒車?yán)走_(dá)控制器側(cè)的輸入電源是否正常，該電源如果輸入正常，則應(yīng)更換倒車?yán)走_(dá)控制器。如2013 年款的海馬福美來車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)出現(xiàn)了有時工作有時不工作的故障現(xiàn)象，經(jīng)診斷是因倒車?yán)走_(dá)線束插接器接觸不良所致，將插接器插到位后即排除故障。

2. 系統(tǒng)蜂鳴器不工作。其故障現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：

在汽車進(jìn)入倒車工作狀態(tài)時，顯示器有工作顯示，蜂鳴器無任何的響聲。該故障原因為：該車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)已工作，但蜂鳴器未工作，原因可能出現(xiàn)在控制器與組合儀表之間，電路斷路或儀表內(nèi)蜂鳴器失靈，可以采用如下檢修方法：檢查控制器側(cè)的輸出電壓（檢查時應(yīng)讓系統(tǒng)處于探測障礙物狀態(tài)）；若電源輸出正常，位于儀表板后面的輸入電源；如果電源供給正常，則更換組合儀表。

3. 系統(tǒng)顯示器不工作。其故障現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：

在汽車進(jìn)入倒車工作狀態(tài)下，蜂鳴器有提示響聲，顯示器無任何顯示，該故障原因為：該車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)已工作，但顯示器未工作，可能原因是控制器插接器松動、接觸不良或顯示器失靈。可以采用如下檢修方法：檢查控制器側(cè)的插接器與組合儀表之間的連接是否正常，若正常，則應(yīng)更換組合儀表。

4. 傳感器不工作或內(nèi)部接觸不良。其故障現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：在汽車進(jìn)入倒車狀態(tài)下，有固定的某只傳感器始終探測不到障礙物，或儀表板內(nèi)顯示器的指示燈亂跳。該故障原因為：倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)已工作，但某只傳感器未工作或傳感器內(nèi)部以及傳感器插接器接觸不良。可以采用如下檢修方法：在汽車進(jìn)入倒車工作狀態(tài)下，用耳朵貼近傳感器表面，仔細(xì)聽是否有輕微的滴答聲（可與正常的比較），如果響聲正常，說明傳感器的電源正常；應(yīng)檢查傳感器的控制器之間的信號連接是否正常，一般情況下儀表內(nèi)部出現(xiàn)指示燈亂跳現(xiàn)象主要是因某一傳感器失靈所致，更換失靈傳感器后即可排除故障。

5. 傳感器能力弱。其故障現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：在汽車進(jìn)入倒車工作狀態(tài)下，有固定的某只傳感器始終探測能力弱。該故障原因為：倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)已工作，但某只傳感器探測能力弱，可能原因是傳感器內(nèi)部自身問題或傳感器表面不清潔。可以采用如下檢修方法：清除傳感器表面異物或更換失靈傳感器，故障即可排除，但是在檢修的過程中要注意，后保險桿左側(cè)和右側(cè)的兩只傳感器的探測能力比中間兩只傳感器的探測能力弱，這屬于正常現(xiàn)象。

五、使用中應(yīng)注意的問題

*，正確使用汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是延長倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)壽命和保證倒車或泊車安全的可靠保證，因此駕駛員在使用汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)需要注意以下事項。　

1. 不同的倒車?yán)走_(dá)產(chǎn)品，其功能與性能會有區(qū)別。

即便是同一倒車?yán)走_(dá)，其安裝位置的高低、角度以及探頭分布的距離根據(jù)不同的車型有不同的要求，對不同的物體反應(yīng)特性也不一樣。在汽車裝上倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)后，一些功能還需要用戶親身體驗后才能了解，也就是說，只有用戶自己熟悉掌握倒車?yán)走_(dá)的功能及性能，才能提高汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的使用效能。

2. 安裝倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)后并不代表駕駛員可以在倒車時提高倒車速度。通常推薦速度小于5km/h，這樣的倒車速度才能保證倒車?yán)走_(dá)對障礙物能有準(zhǔn)確的反應(yīng)，如果倒車速度過快就有可能在倒車?yán)走_(dá)顯示障礙物距離、語音報警間隔等數(shù)據(jù)上出現(xiàn)誤差，從而導(dǎo)致駕駛員判斷錯誤及出現(xiàn)事故。

3. 倒車?yán)走_(dá)作為倒車輔助裝置，對于經(jīng)常碰到的樹、車、墻、人等障礙物都能準(zhǔn)確提示，觀察顯示器或聽報警聲即可。但是碰到個別特殊形狀的物體，如斜度幾乎與車表面平行的墻面，或細(xì)小尖銳的物體正面面對保險杠，比傳感器高度矮的障礙物等。由于聲波反射的特殊性，就有可能出現(xiàn)雷達(dá)探測不到或者誤測的現(xiàn)象，因此，倒車時應(yīng)盡快適應(yīng)并多加注意盲區(qū)問題。

4. 在雨雪天以及在泥濘路上行駛后，泥水、冰雪等會覆蓋住探頭，會使探頭探測障礙物的靈敏度降低，甚至不起作用，從而使倒車?yán)走_(dá)失靈，因此需要清理傳感器表面的覆蓋物。

5. 當(dāng)發(fā)現(xiàn)倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)有問題時，一定要及時維修。對于有開機自檢功能的倒車?yán)走_(dá)來講，可以憑借其自檢功能進(jìn)行判斷，而對于沒有開機自檢功能的倒車?yán)走_(dá)，可以用模擬障礙物的方法加以判斷。長時間使用倒車?yán)走_(dá)的駕駛員，倒車時一定要隨時檢查倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是否正常運行。