小松挖掘機全車電器教學實訓臺設計分析

機電一體化技術把電子元器件的信息處理和自動控制等功能運用到工程機械裝置中去，在實現節能、和操作性等控制技術功能和效果的同時，對工程機械相關人員提出了更高的要求。實踐與理論相結合，使相關人員的工程實踐能力得到提高，將成為一項重要的課題。
1、挖掘機實訓臺的設計要求
通過企業調研及對工程機械維修工職業標準的分析，挖掘機電器系統維修崗位*的職業能力為：① 掌握挖掘機電路知識，能夠看懂挖掘機電路圖；② 掌握挖掘機電器、電控部分的工作原理、基本結構、零件名稱和作用；③ 對工具和儀器設備有簡單的維護和檢修能力，掌握其正確使用方法；④ 了解各傳感器的作用和位置，掌握常見故障的檢修方法。
以上述崗位職業能力為導向，以挖掘機全車電器及控制系統仿真實訓為基礎，制定出的實訓臺設計思路是：實驗臺不僅要滿足教學需要，擁有便捷的操控性能和良好的示教效果，而且還要進行相關輔助功能的開發，以此來鍛煉學生們工程實踐應用的能力。
2、挖掘機實訓臺研發過程
2.1機型選擇
小松挖掘機是挖掘機行業的機種之一，具有節能的管理系統，其發動機控制精度高、故障率低。故選擇這種機型開發實訓臺。
2.2實訓臺的總體設計
在查資料、分析電路的基礎上，優化了電器、電控線路圖，設計出實訓臺的總體方案，它主要由以下兩部分組成。
（1）電器設備部分：包括電源系統、發電機系統、啟動系統、燈光系統、雨刮系統、信號系統（大量傳感器） 、點煙器、喇叭、收音機音響系統等，如圖1所示。
（2）電控設備部分：包括液壓自動控制系統、自動空調系統、發動機轉速自動控制系統、自診斷系統、儀表信息系統等，如圖2所示。
小松全車液壓電控系統教學實訓臺和電器系統教學實訓臺兩部分通過數據連接線進行信息通訊，實現設備的整體功能和控制。

圖1電器設備部分

圖2電子控制設備部分
3、研制過程中的難點及解決方法
3.1發電機運轉與啟動系統不同步
實訓臺由大功率交流電動機（模擬發動機動力）驅動發電機，由總開關控制電動機工作，當先打開啟動開關再開電動機電源時，監控器經常報發電機故障，發電機運轉與啟動系統不同步。針對這一問題，設計了一套自鎖控制電路，啟動檔作觸發信號，控制電動機，實現了同步控制，符合原車控制邏輯。
3.2發動機轉速的模擬與同步
用線切割技術加工曲軸信號盤一周的128個凸齒（原車信號盤與飛輪一體，體積大而笨重） ，用變頻調速電動機帶動，使信號輪的轉速與調速器電腦預設的轉速實現同步。
3.3信號的模擬
挖掘機是一臺機電液一體化的精密機械設備，使用了大量傳感器，實訓臺只采用了電控系統部件，即使連線正確，很多功能也是不能實現的 。
針對這一問題，我們在實車上采集動態的工作數據，制做了電子信號模擬器，電子模擬器產生的信號參數必須和實際工況相匹配。模擬參數包括信號的類型（直流、交流、方波、正弦波、占空比） 、信號幅度（電壓的高低、電流的方向和大小） 、信號的頻率等。